Advanced driver assistance systems

汽车单芯片系统 (SoC) 需要满足主动安全元件对实时密集计算的要求，如视觉处理、传感器融合和控制算法，同时还要控制在严格的功率预算范围内，因此复杂程度大为提高。新型 SoC 系统含有多应用内核和特制的硬件加速器。QNX ADAS 平台将应用内核中的对称多处理与内置加速器（如视觉处理引擎或图形处理单元 (GPU)）支持相结合，夯实了这些新型系统的高性能基础。无论应用程序属于四相机环绕视图系统、单相机正向防撞系统还是传感融合中心，QNX ADAS 平台都能提供与当下芯片处理能力相匹配的构建模块。

QNX ADAS 平台建立在 QNX 安全操作系统的基础上，该操作系统达到了莱茵集团 ISO 26262 ASIL D 级认证标准。C 编译器、汇编器和连接器也达到了 TCL 3 工具链标准水平。QNX 安全操作系统固有的微内核架构确保了所有系统故障均得到限制，不会影响故障组件以外的部分。故障组件动态重启的同时，系统仍然继续运行。QNX 自适应分区技术保证了安全关键组件不会缺少 CPU 周期，从而进一步保护了这些组件的正常运行。如此一来，传统操作系统服务同应用程序一样，包含于硬件受保护的单独地址空间中，微内核架构即缩减了认证范围。

要想保持软件的高品质，同时将开发成本控制在最低，软件重用是关键。因此 QNX 操作系统充分支持 POSIX IEEE 1003.1 标准，后者涵盖了多种互联网工程任务组 (IETF) 请求评议 (RFC) 文件。QNX ADAS 平台提供了 AUTOSAR 适应层，可重用已有的 AUTOSAR 软件（一种与设备无关的多机位输入框架），由此扩展了软件重用的概念。另外，QNX ADAS 平台还提供了完整的视觉参考实现，预集成了 QNX 生态系统合作伙伴提供的软件组件。